Forstmapping | Geosun GS-130X UAV-LIDAR-System

Anwendungsfall: Geosun GS-130X UAV-LIDAR-System

Für die Forstkartierung in Hunan, China

Projektübersicht

Dieses Forstwirtschaftsprojekt wurde im Arboretum Park der Provinz Hunan, China, durchgeführt. Ziel war es, genaue 3D -Daten von dicht vegetierten Waldgebieten für Umweltüberwachung und Waldressourcenanalyse zu erfassen. Das Geosun GS-130x UAV-Lidar-System wurde aufgrund seiner hervorragenden Penetrationsfähigkeit und hohen Präzisionsleistung ausgewählt.

Die Flugbetriebe wurden in einer Höhe von 100 Metern und einer Fluggeschwindigkeit von 8 m/s durchgeführt, um eine effiziente Abdeckung des großen Arboretum -Bereichs zu gewährleisten und gleichzeitig die Datendichte und Genauigkeit beizubehalten.

Systemkonfiguration

• Lidar -Sensor:
  Hesai XT32 Laserscanner mit 32 Laserkanälen, ideal für vegetationsreiche Bereiche aufgrund seiner starken Baldachin-Penetration.

• Messbereich:
  0,3 m - 120 m (bei 10% Reflexionsvermögen), geeignet für variable Gelände- und Waldbedingungen.

• Punktwolkendichte:
  Bis zu 64 Punkte/m² in 100 m Höhe und 10 m/s -Geschwindigkeit, ausreichend für die detaillierte Modellierung der Waldstruktur.

• Systemgewicht:
  1,26 kg, leicht und anpassbar an verschiedene Drohnenplattformen.

• Integrierte RGB -Kamera:
  26 MP-Kamera für hochauflösende Bilder, farbige Punktwolken und Klassifizierung der Vegetation.

• POS -Einheit:
  GSPIN 210 mit einer Aktualisierungsrate von 200 Hz und liefert hochpräzise Ausrichtung und Positionsdaten für eine genaue Point-Cloud-Registrierung.

Datenerfassung und Verarbeitung

Trotz einer dichten Vegetationsabdeckung durchdrang der GS-130X effektiv in den Baldachin, um zuverlässige Bodenrückgabedaten zu sammeln. Bodenkontrollpunkte (GCPs) wurden für die vertikale Genauigkeitsvalidierung festgelegt. Die endgültige vertikale RMSE erreichte 5,74 cm, gut im Rahmen der Forsterhebungsstandards.

Rohlidar- und Bilddaten wurden mit der proprietären Gairhawk -Software von Geosun verarbeitet, wobei eine saubere und klassifizierte 3D -Punkt -Cloud generiert wurde. Das Ergebnis unterstützte Baumhöhenextraktion, Baldachinanalyse und Geländemodellierung.

Projektergebnisse

• 3D -Waldmodell:
  Erzeugte ein vollständiges parametrisches Modell der Vegetation des Arboretums, das Messungen der Baumhöhe, der Kronenbreite und der Dichte unterstützt.

• Rekonstruktion der Geländeoberfläche:
  Extrahierte genaue Erdungspunkte unter dichtem Laub für die topografische Kartierung.

• Hervorragende Penetration:
  Hochlaser -Impulsfestigkeit ermöglichte mehrere Renditen und erfassen Bodenmerkmale unter Baumabdeckung.

• Effizienter Datenworkflow:
  Die nahtlose Integration zwischen Lidar, Bildern und Software sorgte dafür, dass eine schnelle Verarbeitung und die Ergebnisabgabe innerhalb von 48 Stunden gewährleistet ist.

Client -Feedback

"Der GS-130X hat in einer herausfordernden Waldumgebung außergewöhnlich durchgeführt. Die Penetration durch dichte Baldachin und die Genauigkeit der Punktwolke haben unsere Erwartungen erheblich übertroffen."

Abschluss

Das Geosun GS-130X UAV-LIDAR-System ist eine robuste und effiziente Lösung für die Kartierung von Forstwirtschaft und die ökologische Bewertung. Das leichte Design, die fortschrittliche Penetrationsfähigkeit und die Datenerfassung mit hoher Genauigkeit machen es zu einem idealen Instrument für Forstabteilungen, Umweltforscher und natürliche Ressourcenagenturen, die die Waldgüter digitalisieren und aufbewahren.

Die Leistung ist wie folgt
Vollständige Sicht auf den Flugbereich

Hight Dichte Vegetation

Der Echo -Punkt unter dem Baum ist offensichtlich.

Mit den Checking Points (GCPS) beträgt das endgültige Accuray (RMSE) 0,0574 m