Verbesserte LiDAR-Leistung in unbemannten Bergbauumgebungen: Ein Feldtest des GS-130X-Multiplattformsystems

In einem kürzlich in unbemannten Bergbaugebieten durchgeführten Feldtest zeigte das Multiplattform-LiDAR-System GS-130X eine außergewöhnliche Leistung unter schwierigen Bedingungen.Das System wurde in zwei verschiedenen Szenarien getestet:

1、Platzierung von LiDAR auf der Motorhaube:

Testergebnisse:

• Validierungspunkte auf Steinsockeln zeigten eine allgemeine Abweichung von 30–35 cm in der Ebene.
• Das Gelände bestand aus Erde mit einer Höhengenauigkeit von 7 cm.
• Die Durchschnittsgeschwindigkeit auf Bergstraßen betrug 20 km/h mit einer Punktdichte von 2800p/㎡.
• Beim Herausdrehen von Steinsockeln kam es zu einer teilweisen Verschiebung mit einer durchschnittlichen Verschiebung von 20 cm.Gerade Segmente blieben davon unberührt.

2. Platzierung von LiDAR auf dem Fahrzeugdach mit verbesserter Stoßdämpfung:

Testergebnisse:

• Die Nutzung des Basisstationsmodus für die PPK-Verarbeitung führte zu einer Ebenengenauigkeit von 8–15 cm.
• Das Gelände wies Boden mit einer Höhengenauigkeit von 3,7 cm auf.
• Durch veränderte Einbaulage wurden einige Punkte verstellt und ausgefiltert.Während der Wendungen wurde eine örtliche Schichtung beobachtet.
•  
• 
• 
• 
• 

• Basierend auf den Prüfpunktfehlerwerten zeigte der Basisstationsmodus eine höhere Stabilität und eine spürbare Verbesserung der Stoßdämpfung auf holprigen Straßen.
• Der Vergleich mit Szenario 3 ergab Verschiebungsprobleme bei scharfen Kurven, während die Stabilität auf Autobahnen im Allgemeinen erhalten blieb.
• Der Unterschied in der Geländerauheit hatte nur minimale Auswirkungen, wobei die Flugzeugkontrolle im Durchschnitt etwa 15 cm betrug.Die Höhengenauigkeit wurde um ca. 3 cm verbessert, was möglicherweise auf die Punktfilterung zurückzuführen ist.Bei Kurvenfahrten muss auf erhebliche Bewegungen geachtet werden.
• Bei derselben Installationsposition variierte die Punktdichte bei Geschwindigkeiten von 40 km/h und 20 km/h und erreichte 1800p/㎡ bzw. 800p/㎡.